2024智慧树网课答案 工业机器人技术及应用（上海中侨职业技术大学） 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
选项：
A:40
B:70
C:50
D:60
答案: 【
70
】

2、 问题:工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部和机座
答案: 【
手部
腕部
臂部
腰部和机座
】

3、 问题:工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

2、 问题:一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第三章 单元测试

1、 问题:刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】