第一章 单元测试

1、 问题:圆柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:下列哪些品牌属于国产机器人品牌（ ）
选项：
A:新松
B:新时达
C:广州数控
D:埃夫特
答案: 【
新松
新时达
广州数控
埃夫特
】

3、 问题:按照拓扑结构特征来划分，工业机器人可分为（ ）.
选项：
A:串联结构机器人 、
B:直角坐标机器人
C:并联结构机器人 、
D:混合结构机器人。
答案: 【
串联结构机器人 、
并联结构机器人 、
混合结构机器人。
】

4、 问题:（ ）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离和最小转动角度。
选项：
A:自由度
B:分辨率
C:定位精度
D:运动速度
答案: 【
分辨率
】

5、 问题:世界上第一台工业机器人的名字是（ ）。
选项：
A:Unimate
B:Versation
C:斯坦福手臂
D:IRB-6
答案: 【
Unimate
】

第二章 单元测试

1、 问题:已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的计算为（ ）。
选项：
A:正运动学计算
B:逆运动学计算
C:平移变换计算
D:旋转变换计算
答案: 【
逆运动学计算
】

2、 问题:下列哪些量不能用向量来表示（ ）
选项：
A:位移
B:温度
C:速度
D:力
答案: 【
温度
】

3、 问题:下列说法正确的是（ ）
选项：
A:空间点P（ax，by，cz）可以用相对于参考坐标系的三个坐标表示为P=axi+byj+czk
B:空间矢量可以由3个起始和终止坐标表示。
C:一个中心位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。
D:一个中心不位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。
答案: 【
空间点P（ax，by，cz）可以用相对于参考坐标系的三个坐标表示为P=axi+byj+czk
空间矢量可以由3个起始和终止坐标表示。
一个中心位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。
】

4、 问题:空间的一个钢体只有6个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:

在下列结论中，错误的为（  ）

选项：
A:两个有共同起点的单位向量,其终点必相同
B:

C:向量就是有向线段
D:零向量是没有方向的
答案: 【
两个有共同起点的单位向量,其终点必相同
向量就是有向线段
零向量是没有方向的
】

第三章 单元测试

1、 问题:单自由度工业机器人腕部有（ ）种。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【
4
】

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