2024智慧树网课答案工业机器人操作与编程（威海职业学院）最新完整智慧树知到满分章节测试答案

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第一章单元测试

1、问题:第一台工业机器人诞生于（）年，开创了机器人发展的新纪元。
选项：
A:1959
B:1969
C:1979
D:1989
答案: 【
1959
】

2、问题:当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。
选项：
A:球坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:直角坐标机器人
D:关节型机器人
答案: 【
圆柱坐标机器人
】

3、问题:（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。
选项：
A:吸附式末端执行器
B:法兰盘
C:机械式夹持器
D:底座
答案: 【
机械式夹持器
】

4、问题:2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。
选项：
A:中国
B:日本
C:美国
D:欧洲
答案: 【
中国
】

5、问题:（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
选项：
A:危险
B:警告
C:静电放电
D:注意
答案: 【
危险
】

6、问题:工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（）进行灭火。
选项：
A:水
B:泡沫灭火器
C:二氧化碳灭火器
D:沙子
答案: 【
二氧化碳灭火器
】

7、问题:笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、问题:工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取工具、专用工具。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、问题:紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、问题:紧急停止按钮只能用手按下。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

1、问题:示教器上的使能器按钮松开时，可以操纵工业机器人进行运动。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、问题:要使用新的工具坐标系，必须事先进行设定。在没有定义的时候，只能使用默认的工具坐标系。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、问题:位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人六个轴回到机械零点（0度）的位置。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、问题:如果某个点是一段路径的最后一个点，使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、问题:主程序main可以存在于任意一个程序模块中，并且是整个RAPID程序执行的起点。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

1、问题:I/O信号设置过程中，“Device Mapping”这个参数设置的是“设定信号所占用的地址”。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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