2024智慧树网课答案 工业机器人操作与编程(威海职业学院) 最新完整智慧树知到满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:第一台工业机器人诞生于( )年,开创了机器人发展的新纪元 。
选项:
A:1959
B:1969
C:1979
D:1989
答案: 【
1959
】
2、 问题:当水平臂或杆架安装在一垂直柱上,而该柱又安装在一个旋转基座上,这种结构可称为( )机器人。
选项:
A:球坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:直角坐标机器人
D:关节型机器人
答案: 【
圆柱坐标机器人
】
3、 问题:( )通过夹紧力夹持和运输物体,多为单点支承或双点支承的指爪式。
选项:
A:吸附式末端执行器
B:法兰盘
C:机械式夹持器
D:底座
答案: 【
机械式夹持器
】
4、 问题:2013年,全球第一大工业机器人市场是( )。
选项:
A:中国
B:日本
C:美国
D:欧洲
答案: 【
中国
】
5、 问题:( )表示如果不依照说明操作,就会发生事故,并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
选项:
A:危险
B:警告
C:静电放电
D:注意
答案: 【
危险
】
6、 问题:工业机器人或控制柜发生火灾时,使用( )进行灭火。
选项:
A:水
B:泡沫灭火器
C:二氧化碳灭火器
D:沙子
答案: 【
二氧化碳灭火器
】
7、 问题:笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人,这是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 问题:工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同,大致可分为:拾取工具、专用工具。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作,工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
10、 问题:紧急停止按钮只能用手按下。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
第二章 单元测试
1、 问题:示教器上的使能器按钮松开时,可以操纵工业机器人进行运动。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
2、 问题:要使用新的工具坐标系,必须事先进行设定。在没有定义的时候,只能使用默认的工具坐标系。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
3、 问题:位置运动指令(MOVEABSJ)常用于机器人六个轴回到机械零点(0度)的位置。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
4、 问题:如果某个点是一段路径的最后一个点,使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
5、 问题:主程序main可以存在于任意一个程序模块中,并且是整个RAPID程序执行的起点。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第三章 单元测试
1、 问题:I/O信号设置过程中,“Device Mapping”这个参数设置的是“设定信号所占用的地址”。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
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