第一章 单元测试

1、 问题:1959年（ ）造出了世界上第一台工业机器人Unimate.
选项：
A:美国
B:日本
C:瑞典
D:意大利
答案: 【
美国
】

2、 问题:目前我国工业机器人应用最大的行业是（ ）.
选项：
A:电子电器
B:金属制造业
C:汽车制造业
D:橡胶及塑料工业
答案: 【
汽车制造业
】

3、 问题:

当代所有类型的机器人中,使用最广的是（ ）.

选项：
A:军用机器人
B:服务机器人
C:工业机器人
D:都不是
答案: 【
工业机器人
】

4、 问题:汽车行业是工业机器人的最大应用市场，其中大部分都是焊接机器人。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的用途和机器人的结构来分类。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:IRB 1200型工业机器人共有（ ）个关节轴。
选项：
A:4
B:5
C:6
D:7
答案: 【
6
】

2、 问题:

机器人默认的TCP点的位置是在（ ）

选项：
A:末端执行器中心
B:法兰盘中心
C:末端执行器尾部
D:都不是
答案: 【
法兰盘中心
】

3、 问题:机器人的自由度数一般等同于关节数目（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:参数IP56表示的是工业机器人的重复定位精度。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:IRB 1200表示的是工业机器人的型号。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题: 以下哪个是ABB工业机器人的仿真软件（ ）。 
选项：
A:RT ToolBox2   
B:Robotmaster   
C:RobotStudio  
D:Robotguide
答案: 【
RobotStudio  
】

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