2022知到答案 工业机器人离线编程仿真技术 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:

离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（ ）

选项：
A:结构立体几何
B:扫描变换表示
C:图形表示
D:边界表示
答案: 【
结构立体几何
扫描变换表示
边界表示
】

2、 问题:

机器人编程语言没有公认国际标准（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:

通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）

选项：
A:DELMIA
B:RobotArt
C:KUKASim
D:RoboGuide
答案: 【
DELMIA
RobotArt
】

4、 问题:

工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:

专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）

选项：
A:RobotMaster
B:RoboGuide
C:RobotStudio
D:KUKASim
答案: 【
RoboGuide
RobotStudio
KUKASim
】

6、 问题:

国产的工业机器人离线编程软件是哪个（ ）

选项：
A:RobotMaster
B:RobotArt
C:RobotStudio
D:Robomove
答案: 【
RobotArt
】

7、 问题:

工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:

工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:

工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（ ）

选项：
A:工件坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:世界坐标系
答案: 【
工件坐标系
工具坐标系
基坐标系
世界坐标系
】

10、 问题:

判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:

下面选项中，ABB工业机器人主要包括（ ）

选项：
A:机器人本体
B:控制柜
C:示教器
D:操作台
答案: 【
机器人本体
控制柜
示教器
】

2、 问题:

下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）

选项：
A:RobotMaster
B:RobotArt
C:RobotStudio
D:Robomove
答案: 【
RobotStudio
】

3、 问题:

思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（ ）轴机器人本体。

选项：
A:四
B:五
C:六
D:七
答案: 【
六
】

4、 问题:遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（ ）
选项：
A:手动运行
B:单步运行
C:连续运行
D:自动运行
答案: 【
手动运行
自动运行
】

6、 问题:ABB工业机器人本体上提供的接口有（ ）
选项：
A:气路接口
B:电力和信号接口
C:以太网接口
D:控制接口
答案: 【
气路接口
电力和信号接口
以太网接口
控制接口
】

7、 问题:按照ABB RobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

8、 问题:ABB工业机器人的轴关节用（ ）驱动。
选项：
A:直流电机
B:交流电机
C:步进电机
D:伺服电机
答案: 【
伺服电机
】

9、 问题:ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:ABB RobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（ ）。
选项：
A:滚动鼠标中间滚轮
B:Ctrl+鼠标右键
C:Ctrl+Shift+鼠标左键
D:Ctrl+鼠标左键
答案: 【
Ctrl+Shift+鼠标左键
】