2022 工业机器人离线编程(湖南铁道职业技术学院)1467096458 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-02-21到2022-06-30

项目2 工业机器人激光切割工作站2 项目3测试2

1、 问题:机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（  ）。
选项：
A:大地坐标系
B:基坐标系
C:用户坐标系
D:位移坐标系
答案: 【用户坐标系】

2、 问题:要查看目标点处的工具姿态，可通过（ ）选项实现。
选项：
A:查看目标处工具
B:查看机器人目标
C:跳转到目标点
D:修改目标
答案: 【查看目标处工具】

3、 问题:在工业机器人激光切割工艺中，要使机器人工具尽量靠近工件表面。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:在RobotStudio软件中，选择到对应的曲线即可完成表面边界创建。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:在RobotStudio软件中创建工件坐标时，可通过直接捕捉点位的方法确定坐标系的位置。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:在RobotStudio软件中，可在运动指令设置栏里直接设置需要的指令、速度、转角、坐标等参数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:要在RobotStudio软件中实现曲线路径仿真，既可以创建空路径，也可以创建自动路径。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:在RobotStudio软件中，通过自动路径生成的默认轨迹运动方向为逆时针。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:在RobotStudio软件若想实现轨迹运动方向的置反，可通过自动路径选项中的反转按钮。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:在RobotStudio软件的自动路径选项中，生成的目标点Z轴方向会与选定的参考面处于垂直状态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:想要改变目标点处的工具姿态，可通过右击目标点的旋转选项实现。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

12、 问题:在RobotStudio软件中处理大量目标点时，可以全部选中进行批量处理。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

13、 问题:在RobotStudio软件中进行轴参数配置前，工业机器人在一个目标点处只会存在一种关节轴组合的情况。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

14、 问题:在RobotStudio软件中进行轴参数配置时，工业机器人几个关节轴的运动范围数值越接近0越好。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:在RobotStudio软件中进行轴参数配置时，工业机器人几个关节轴的运动范围数值越大越好。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:在RobotStudio软件中进行轴参数配置时，工业机器人几个关节轴的运动范围数值越小越好。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

17、 问题:在RobotStudio软件中，可先生成单个的目标点，再将其添加到已经创建的路径中。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、 问题:在RobotStudio软件中，每个单个的目标点只能向已经创建的路径中添加一次。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

19、 问题:在RobotStudio软件中，可通过右击修改指令选项改变已经生成指令的速度，但不能改变其运动指令。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

20、 问题:在RobotStudio软件中，将创建完成的路径同步到VC的操作可以将其转换成RAPID代码。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、 问题:在RobotStudio软件中，用放置设定选项中默认的主函数Main作为接入点即可实现仿真。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

22、 问题:在RobotStudio软件中进行碰撞检测设定时，至少要选中两组对象。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

23、 问题:在RobotStudio软件中进行碰撞检测设定时，每一碰撞集仅能包含两组对象。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

项目3 工业机器人搬运码垛工作站 项目4测试

1、 问题:以下哪些功能可以辅助将模型组件摆放到RobotStudio软件视图窗口中的指定位置。
选项：
A:选择部件
B:捕捉
C:测量
D:放置
答案: 【选择部件;
捕捉;
测量;
放置】

2、 问题:以下哪些是RobotStudio软件中实现传感器功能的子组件。
选项：
A:LineSensor
B:PlaneSensor
C:VolumeSensor
D:CollisionSensor
答案: 【LineSensor;
PlaneSensor;
VolumeSensor;
CollisionSensor】

3、 问题:以下哪些是RobotStudio软件中实现动态输送链效果需要选用的子组件。
选项：
A:Source
B:Queue
C:LinearMover
D:PlaneSensor
答案: 【Source;
Queue;
LinearMover;
PlaneSensor】

4、 问题:以下哪些是RobotStudio软件中实现动态夹具效果需要选用的子组件。
选项：
A:LinearMover
B:PlaneSensor
C:Attacher
D:Detacher
答案: 【Attacher;