2022知到答案工业机器人系统运维技术最新完整智慧树知到满分章节测试答案

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绪论单元测试

1、问题:机器人作为制造业先进方向的杰出代表，目前企业在安装、调试、维修技术等方面，都拥有充足的工人力量。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

1、问题:在工业机器人的感知系统中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、问题:谐波减速器通常由哪几个基本构件组成？（）
选项：
A:刚轮
B:柔轮
C:波发生器
D:中心轮
答案: 【
刚轮
柔轮
波发生器
】

3、问题:工业机器人中，只要机器人的本体结构不改变，重复定位精度则固定不变（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、问题:

工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（）个

选项：
A:30个
B:32个
C:34个
D:36个
答案: 【
32个
】

5、问题:在工业机器人系统的使用过程中，不论是在操作前、操作中还是操作后，都应该时刻将安全防在第一位，做好安全排查，杜绝隐患（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

1、问题:工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（）
选项：
A:电气驱动
B:液压驱动
C:气压驱动
D:电、液压、气压综合驱动
答案: 【
电气驱动
】

2、问题:在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、问题:两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（）
选项：
A:移动副
B:转动副
C:高副
D:低副
答案: 【
移动副
转动副
】

4、问题:在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（）
选项：
A:尖嘴钳
B:斜口钳
C:剥线钳
D:压线钳
答案: 【
斜口钳
】

5、问题:

通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

1、问题:皮带张力计输出张力值单位是？（）
选项：
A:牛顿
B:米
C:公斤
D:帕
答案: 【
牛顿
】

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