2022知到答案 工业机器人(哈尔滨工程大学) 最新完整智慧树知到满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:被誉为现代工业机器人之父的是( )。
选项:
A:加藤一郎
B:德沃尔
C:维纳
D:阿西莫夫
答案: 【
德沃尔
】
2、 问题:被誉为仿人机器人之父的是( )。
选项:
A:加藤一郎
B:德沃尔
C:维纳
D:阿西莫夫
答案: 【
加藤一郎
】
3、 问题:机器人robot一词最早出现于下面哪部作品( )。
选项:
A:《未来夏娃》
B:《罗萨姆的机器人万能公司》
C:《控制论》
D:《信息论》
答案: 【
《罗萨姆的机器人万能公司》
】
4、 问题:当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时,可认为该关节具有0.5个自由度。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:人体具有五大组成部分,分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢,与之对应,机器人也应该具有五大组成部分,按顺序依次是( )。
选项:
A:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构
B:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
C:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
D:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
答案: 【
检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
】
第二章 单元测试
1、 问题:一矢量绕
旋转
度,然后绕
旋转
度,求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
2、 问题:一矢量绕
旋转30度,然后绕
旋转45度,求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
3、 问题:坐标系{B}最初与坐标系{A}重合,将坐标系{B}绕旋转
度,接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转
度,求从
到
矢量变换的旋转矩阵为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
4、 问题:坐标系{B}最初与坐标系{A}重合,将坐标系{B}绕旋转30度,接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转45度,求从
到
矢量变换的旋转矩阵( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
5、 问题:两个有限旋转矩阵可以交换的条件是( )。
选项:
A:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
B:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
C:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
D:任何条件下都不可交换
答案: 【
当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
】
6、 问题:已知一速度矢量为,又已知
,下列计算
不正确的是( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
7、 问题:关于旋转矩阵和齐次矩阵,下列不正确的是( )。
选项:
A:旋转矩阵的行列式可能不等于1
B:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
C:齐次矩阵的行列式可能不等于1
D:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案: 【
旋转矩阵的行列式可能不等于1
】
8、 问题:关于齐次矩阵,下列表述不正确的是( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
9、 问题:已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。已知,求
,下列说法正确的是( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
10、 问题:
圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图,坐标给定xy面内的有向线段,r表示沿着这个方向的径向长度,z给定了在xy平面上的高度,由圆柱坐标系
,r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点
结果正确的是( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
第三章 单元测试
1、 问题:任意刚体的坐标变换都可以按照方程的形式用四个参数
来描述。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
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