2022知到答案 工业机器人（哈尔滨工程大学） 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。
选项：
A:加藤一郎
B:德沃尔
C:维纳
D:阿西莫夫
答案: 【
德沃尔
】

2、 问题:被誉为仿人机器人之父的是（ ）。
选项：
A:加藤一郎
B:德沃尔
C:维纳
D:阿西莫夫
答案: 【
加藤一郎
】

3、 问题:机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（ ）。
选项：
A:《未来夏娃》
B:《罗萨姆的机器人万能公司》
C:《控制论》
D:《信息论》
答案: 【
《罗萨姆的机器人万能公司》
】

4、 问题:当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（ ）。
选项：
A:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构
B:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
C:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
D:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
答案: 【
检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
】

第二章 单元测试

1、 问题:一矢量绕旋转度，然后绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

2、 问题:一矢量绕旋转30度，然后绕旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

3、 问题:坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度，求从到矢量变换的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

4、 问题:坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转45度，求从到矢量变换的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

5、 问题:两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（ ）。
选项：
A:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
B:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
C:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
D:任何条件下都不可交换
答案: 【
当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
】

6、 问题:已知一速度矢量为，又已知，下列计算不正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

7、 问题:关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（ ）。
选项：
A:旋转矩阵的行列式可能不等于1
B:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
C:齐次矩阵的行列式可能不等于1
D:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案: 【
旋转矩阵的行列式可能不等于1
】

8、 问题:关于齐次矩阵，下列表述不正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

9、 问题:已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。已知，求 ，下列说法正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

10、 问题:

圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点结果正确的是（　　）。

选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【

】

第三章 单元测试

1、 问题:任意刚体的坐标变换都可以按照方程的形式用四个参数来描述。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】