2019 建筑机器人概论(北京建筑大学) 最新满分章节测试答案

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5 建筑搬运机器人技术 第五章阶段测验

1、 问题:依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③
选项：
A:见课件
B:见课件
C:见课件
D:见课件
答案: 【见课件】

2、 问题:建筑搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③
选项：
A:见课件
B:见课件
C:见课件
D:见课件
答案: 【见课件】

3、 问题:根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，建筑搬运机器人工作站可用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。（ ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:关节式建筑搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（ ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:关于建筑搬运机器人 TCP 点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处， 而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（ ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:从结构形式上看，建筑搬运机器人可分为 _ 、 _ 、 ____ 和关节式建筑搬运机器人。
答案: 【见课件】

7、 问题:建筑搬运机器人常见的末端执行器主要有 _ 、 _ 和 ____ 等。
答案: 【见课件】

1 建筑机器人序言 第1章测验

1、 问题:机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类
选项：
A:建筑机器人
B:极限作业机器人
C:娱乐机器人
D:智能机器人
答案: 【智能机器人】

2、 问题:最早提出建筑机器人概念，并申请了专利的是
选项：
A:戴沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:理查德·豪恩
D:比尔·盖茨
答案: 【戴沃尔】

3、 问题:示教盒属于哪个机器人子系统
选项：
A:驱动系统
B:机器人-环境交互系统
C:人机交互系统
D:控制系统
答案: 【人机交互系统】

4、 问题:我国于哪一年开始研制自己的建筑机器人
选项：
A:1958年
B:1968年
C:1986年
D:1972年
答案: 【1972年】

5、 问题:世界上第一个机器人公司成立于
选项：
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
答案: 【美国】

6、 问题:下列常用坐标型机器人机构简图中，表示球坐标型的图形是
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、 问题:ABB机器人属于哪个国家
选项：
A:美国
B:中国
C:瑞典
D:日本
答案: 【瑞典】

8、 问题:在何处找到建筑机器人的序列号？
选项：
A:控制柜名牌
B:示教器
C:操作面板
D:驱动板
答案: 【示教器】

9、 问题:安川机器人属于哪个国家？
选项：
A:日本
B:挪威  
C:俄罗斯
D:美国
答案: 【日本】

10、 问题:机器人的英文单词是
选项：
A:botre
B:boret
C:robot
D:rebot
答案: 【robot】

11、 问题:建筑机器人能力的评价标准不包括
选项：
A:智能
B:机能
C:动能
D:物理能
答案: 【动能】

12、 问题:机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人。
答案: 【程序机器人、智能机器人】

13、 问题:建筑机器人最早应用于 工业，常用于 、喷漆、上下料和 工作。
答案: 【汽车制造、焊接）、搬运】

14、 问题:建筑机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
答案: 【圆柱坐标型、关节坐标型】

15、 问题:建筑机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是 、传感部分和控制部分。六个子系统是 、机械结构系统、感受系统、 、人机交互系统和控制系统。
答案: 【机械部分、驱动系统、机器人-环境交互系统】

16、 问题:人机交互系统是使 参与 并与机器人进行联系的装置。
答案: 【操作人员、机器人控制】

17、 问题:建筑机器人精度是指 和 。
答案: 【定位精度、重复定位精度】

18、 问题:建筑机器人工作范围是指机器人 或 所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。
答案: 【手臂末端、手腕中心】

19、 问题:机器人分为几类？
答案: 【答：首先，机器人按应用分类可分为建筑机器人、极限机器人、娱乐机器人。
（1）建筑机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。（2）极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。（3）娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。】

20、 问题:建筑机器人由哪几部分组成？
答案: 【答：机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。】

21、 问题:简述建筑机器人的应用场合并举例。
答案: 【1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。
2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。
3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人。】

22、 问题:简述建筑机器人的基本组成。
答案: 【机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、 传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。】

3 建筑机器人运动学的数学基础 第3章 测验

1、 问题:建筑机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论。
选项：
A:静态位置
B:速度
C:加速度
D:受力
答案: 【静态位置】

2、 问题:轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数。
选项：
A:位移
B:速度
C:时间
D:加速度