2021 控制工程基础(东南大学)1464890474 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-07-05到2021-12-15

【作业】第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 作业

1、 问题:抽水马桶控制系统的被控制量和被控制对象分别是什么？
评分规则: 【 被控制量：水位   5分被控制对象：水箱 5分
】

2、 问题:绘制抽水马桶控制系统的功能框图并简述其工作原理。
评分规则: 【
当水箱水位处于给定高度时，浮子浮力通过杠杆作用关闭进水阀门，水位维持给定状态。一旦出水口打开，水流出，水位下降至设定位置后，出水口关闭，同时，浮子随水位下降而下降，进水阀打开，水开始流入，直至水位达到给定高度关闭进水阀，回到原给定高度（初始平衡状态）。
】

3、 问题:仓库大门自动控制系统的原理如图1.13所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理并绘制系统框图。
评分规则: 【
当合上开门开关时，电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大，驱动电机带动绞盘，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡，电机停止，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭。
】

4、 问题:试绘制下图所示液位控制系统的功能框图，并简述其工作原理。
评分规则: 【
当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水，导致液位下降，则由于浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。
】

5、 问题:根据你的生活经验，分别选择一个实例说明开环控制和闭环控制系统的特点及其工作原理。
评分规则: 【 开环实例：室内照明、抽油烟机、电风扇、……闭环实例：空调、冰箱、……
】

6、 问题:简要说明控制系统稳定性、准确性和快速性的含义。
评分规则: 【 稳定性：趋于给定目标的能力（输入撤除后恢复原有平衡状态的能力）准确性：稳态精度快速性：响应速度
】

【作业】第二章 数学模型 第二章 数学模型 作业

1、 问题:试建立如图所示系统的运动微分方程。电压ui为系统的输入量；电压uo为系统的输出量；R为电阻；C为电容。
评分规则: 【
】

2、 问题:建立系统的运动微分方程，图中位移xi为系统的输入量；位移xo为系统的输出量；K为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。
评分规则: 【
】

3、 问题:已知系统的方框图如图所示，图中Xi(s)为输入量，N(s)为扰动量。试求传递函数Xo(S)/Xi(S)  .
评分规则: 【 令N(s) = 0，则系统框图简化为：
】

4、 问题: 将以下函数写出部分分式的形式，并求出留数。
评分规则: 【
】

5、 问题:将以下函数写出部分分式的形式，并求出留数。
评分规则: 【
】

第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 单元测验

1、 问题:实现自动控制的基本原理是
选项：
A:计算机控制
B:电子电路控制
C:负反馈控制
D:正反馈控制
答案: 【负反馈控制】

2、 问题:汽车自动巡航控制系统的被控制对象是
选项：
A:汽车
B:汽车发动机
C:油门踏板
D:汽车发动机转速
答案: 【汽车】

3、 问题:机床工作台位置控制系统中，被控制对象是
选项：
A:工作台
B:机床
C:电机
D:丝杠
答案: 【工作台】

4、 问题:机床工作台位置控制系统中，被控制量是
选项：
A:工作台位置
B:工作台运动速度
C:工作台驱动电机转速
D:工作台运动加速度
答案: 【工作台位置】

5、 问题:机床主轴转速控制属于
选项：
A:随动控制系统
B:恒值控制系统
C:程序控制系统
D:开环控制系统
答案: 【恒值控制系统】

6、 问题:比较元件的作用是
选项：
A:获得偏差信号
B:获得执行器控制信号
C:获得负反馈信号
D:获得给定信号
答案: 【获得偏差信号】

7、 问题:教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是
选项：
A:学生
B:教师
C:教师讲授的知识
D:学生掌握的知识
答案: 【学生】

8、 问题:水钟系统中，被控制量是
选项：
A:水位高度
B:时间
C:水滴速度
D:时间刻度
答案: 【水位高度】

9、 问题:房间空调温度调节系统中，空调属于
选项：
A:执行元件
B:被控对象
C:校正元件
D:给定元件
答案: 【执行元件】

10、 问题:机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有
选项：
A:直线位移传感器
B:旋转编码器
C:测速发电机
D:加速度传感器
答案: 【直线位移传感器;
旋转编码器】

11、 问题:下列控制系统属于闭环控制的有
选项：
A:空调温度控制系统
B:电冰箱温度控制系统
C:电风扇控制系统
D:微波炉加热时间控制系统
E:汽车自动驾驶系统
答案: 【空调温度控制系统;
电冰箱温度控制系统;
汽车自动驾驶系统】

12、 问题:下列系统属于开环控制的是
选项：
A:电风扇控制
B:室内照明灯具控制
C:空调温度控制
D:水钟
答案: 【电风扇控制;
室内照明灯具控制】

13、 问题:实现自动控制一般必须包括如下元件：
选项：
A:测量元件
B:执行元件
C:比较元件
D:并联校正元件
答案: 【测量元件;
执行元件;
比较元件】

14、 问题:下列系统属于随动控制的有
选项：
A:反卫星武器
B:空空导弹
C:仿形加工车床
D:汽车发动机怠速控制
答案: 【反卫星武器;
空空导弹;
仿形加工车床】

15、 问题:控制系统的性能需求主要包括：
选项：
A:稳定性
B:精确性
C:快速性
D:安全性
答案: 【稳定性;
精确性;
快速性】

16、 问题:机床工作台位置闭环控制系统的精度一定优于机床工作台位置开环控制系统的精度。
选项：