2021 控制工程基础(河南科技大学) 最新满分章节测试答案

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1 绪论绪论
2 微分方程数学模型微分方程数学模型单元测验
3 拉普拉斯变换拉普拉斯变换单元测试
4 传递函数传递函数单元测试
10 频率特性2 频率特性2 单元测试
5 时间响应时间响应单元测试
9 频率特性1 频率特性1 单元测试
8 稳态误差稳态误差单元测试
6 基本控制规律垂直起降比例微分控制
11 频域设计频域校正单元测试
7 稳定性稳定性单元测验

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本课程起止时间为:2021-04-06到2021-06-25

1 绪论绪论

1、问题:现代自动控制的应用有
选项：
A:自动驾驶
B:自动机器人
C:制造自动化
D:以上都对
答案: 【以上都对】

2、问题:闭环控制系统应该具有下列什么特点
选项：
A:抗干扰能力
B:根据指令产生期望的输出
C:对系统参数变化不敏感
D:以上都是
答案: 【以上都是】

3、问题:开环控制系统是指（）对系统没有控制作用
选项：
A:系统输出量
B:系统特性
C:干扰
D:系统输入量
答案: 【系统输出量】

4、问题:控制理论是研究系统的( )问题。
选项：
A:静态
B:能量守恒
C:动态
D:物理学
答案: 【动态】

5、问题:控制工程主要研究并解决的问题之一是( )
选项：
A:系统已定，输入不确定，求系统的输出
B:系统已定，输入已知，求系统的输出
C:系统已定，规定系统的输入
D:系统不定，输入已知，求出系统的输出
答案: 【系统已定，输入已知，求系统的输出】

6、问题:开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
选项：
A:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B:开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
答案: 【开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用】

7、问题:控制论的中心思想是
选项：
A:一门既与科学技术有与基础科学紧密联系的科学
B:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C:抓住一切通讯与控制系统的共有特点
D:对生产力的发展、提高具有重大影响
答案: 【通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制】

8、问题:在闭环控制系统中，基本工作原理是
选项：
A:不断检测偏差并纠正偏差
B:不断检测输入信号并纠正之
C:不断检测输出信号并纠正之
D:不需检测和纠正信号
答案: 【不断检测输出信号并纠正之】

2 微分方程数学模型微分方程数学模型单元测验

1、问题: 线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。
选项：
A:线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B:线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C:线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理
D:线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
答案: 【线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理】

2、问题:1. 某系统的微分方程为，它是什么系统？
选项：
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性时变系统
D:不能确定
答案: 【线性定常系统】

3、问题:图示系统，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，m为质量，外力x(t)为输入，质量块m的位移y(t)为输出，则系统的微分方程为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、问题:图示质量弹簧阻尼系统，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程可以对该系统进行描述，那么该系统的阶次为（）
选项：
A:1
B:2
C:3
D:取决于输入量f(t)
答案: 【2】

5、问题:图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，系统的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、问题:图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，m为物体质量，则系统的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、问题:图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，B为阻尼系数，则系统的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

8、问题:图示机械系统，f(t)为输入力，x(t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，m为物体质量，则系统的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

9、问题:图示为电枢控制的他励直流电机原理图，电枢电压Ua为输入量，电动机角速度ω为输出量，Ra、La、ia分别为电枢回路的电阻、电感和电流，J为折算到电机轴的转动惯量，Cm为电机的转矩常数, Kb为电机的反电动势常数，忽略电机轴的粘性阻尼，则系统的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】