第一章 单元测试

1、 问题:没有反馈不成系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:反馈分为正反馈与负反馈。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:控制系统设计的目的是保证系统输出具有稳、快、准的性能。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:采用负反馈形式连接后，则 （ ）。
选项：
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
答案: 【
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
】

5、 问题:典型控制系统组成包括（ ）。
选项：
A:执行元件
B:放大元件
C:反馈环节
D:控制器
答案: 【
执行元件
放大元件
反馈环节
控制器
】

第二章 单元测试

1、 问题:我们在建立状态空间表达式时，只能通过先画出系统框图，根据框图的内容确定状态向量和输出向量，才能建立正确的状态空间表达式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:经典控制理论以传递函数为基础。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 （ ）。

选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

4、 问题:关于传递函数，错误的说法是 （ ）。
选项：
A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C:传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
】

5、 问题:关于状态方程，下列说法正确的是（ ）
选项：
A:状态方程中状态变量可以是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中可以含有输入的任意阶导数
答案: 【
状态方程中状态变量可以是一阶的
】

第三章 单元测试

1、 问题:一阶系统时域指标没有超调量。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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