第一章 单元测试

1、 问题:

自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。

选项:
A:对
B:错
答案: 【


2、 问题:

无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段

选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:

在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:

下列对传输实时性、可靠性要求最高的是(  )。

选项:
A:网联媒介信息
B:网联协同决策与控制
C:网联协同感知
D:网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

答案: 【
网联协同决策与控制

5、 问题:

SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新( )。

选项:
A:2014
B:2015
C:2016
D:2017
答案: 【
2016

6、 问题:

智能网联汽车“三横两纵”的技术架构,三横是指(   )。

选项:
A:车辆/设施关键技术
B:信息交互关键技术
C:基础支撑技术
D:信息安全技术

信息安全技术

答案: 【
车辆/设施关键技术
信息交互关键技术
基础支撑技术

7、 问题:

智能网联汽车网联化维度分为(  )。

选项:
A:网联执行
B:网联辅助信息交互
C:网联协同感知
D:网联协同决策与控制
答案: 【
网联辅助信息交互
网联协同感知
网联协同决策与控制

8、 问题:

智能网联汽车三大关键系统包括( )。

选项:
A:环境感知系统
B:智能决策与规划系统
C:运动控制系统
D:信息安全系统
答案: 【
环境感知系统
智能决策与规划系统
运动控制系统

9、 问题:

智能网联汽车搭载了哪些装置(  )。

选项:
A:车载传感器
B:控制器
C:执行器
D:现代通信与网络技术
答案: 【
车载传感器
控制器
执行器

10、 问题:

采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有(   )。

选项:
A:谷歌
B:长安
C:百度
D:奥迪
答案: 【
谷歌
百度

第二章 单元测试

1、 问题:

SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。(  )

选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、 问题:

高精地图并不是特指精度,它在描述上更加全面,对实时性的要求更高。(  )

选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:

下列自动驾驶等级需要高精地图的是(   )。

选项:
A:L1
B:L2
C:L3
D:L4及其他
答案: 【
L3
L4及其他

4、 问题:

GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:

差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:

差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:

GPS主要由(   )组成

选项:
A:空间部分
B:地面监控系统
C:用户设备
D:遥测部分
答案: 【
空间部分
地面监控系统
用户设备

8、 问题:

相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有(  )。

选项:
A:GPS
B:格洛纳斯
C:伽利略
D:北斗
答案: 【
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗

9、 问题:

GPS系统空间部分由(  )颗定位卫星组成。

选项:
A:21
B:22
C:23
D:24
答案: 【
24

10、 问题:

实现GPS定位至少需要(  )颗卫星。

选项:
A:三
B:四
C:五
D:六
答案: 【

第三章 单元测试

1、 问题:

CMOS的特点是(  )。

选项:
A:功耗高
B:噪点低 
C:成本低
D:灵敏度高
答案: 【
成本低

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