2024智慧树网课答案 机器人学 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:进入21世纪之后，机器人向智能机器人和特种机器人发展方向有哪些特点？（ ）
选项：
A:能够模拟人类用两条腿走路
B:具有视觉和触觉功能
C:能够进行独立操作、自动装配和产品检验
D:具有自主控制和决策能力
答案: 【
能够模拟人类用两条腿走路
具有视觉和触觉功能
能够进行独立操作、自动装配和产品检验
具有自主控制和决策能力
】

2、 问题:美国人乔治·德沃尔在1954年设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年申请（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:电机驱动是一种常见的机器人驱动方式，该种方式具有以下优点。（ ）
选项：
A:环保整洁
B:控制方便
C:重量轻
D:驱动效率高
答案: 【
环保整洁
控制方便
驱动效率高
】

4、 问题:气动驱动器使用空气作为工作介质，并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动执行器完成预定的运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一，小型化也是机器人发展的一个趋势。下列哪些是微型机器人的优势？（ ）
选项：
A:移动灵活方便
B:速度快
C:精度高
D:可应用于纳米技术
答案: 【
移动灵活方便
速度快
精度高
】

第二章 单元测试

1、 问题:我们将物体的几个自由度的状态称为物体的位姿（ ）
选项：
A:4
B:5
C:6
D:7
答案: 【
6
】

2、 问题:坐标旋转方程（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

3、 问题:齐次坐标[9,6,3]和[6,4,2]都是表示同一个二维点[2,1]。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】