2022知到答案 机器人技术及应用 最新完整智慧树知到满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:机器人的定义是什么?（ ）
选项：
A:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B:机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C:机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D:机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
答案: 【
机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
】
2、 问题:下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ ）
选项：
A:中国
B:英国
C:日本
D:美国
答案: 【
日本
】
3、 问题:机器人按应用类型可分为（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:娱乐机器人
C:极限作业机器人
D:多关节机器人
答案: 【
工业机器人
娱乐机器人
极限作业机器人
】
4、 问题:机器人可应用与以下哪些领域（ ）。
选项：
A:仓储及物流
B:外科手术及医疗康复
C:城市应急安防
D:国防与军事
答案: 【
仓储及物流
外科手术及医疗康复
城市应急安防
国防与军事
】
5、 问题:机器人通过（ ）来对自身及周围环境的状态进行监测。
选项：
A:执行器
B:传感器
C:控制器
D:电源模块
答案: 【
传感器
】
6、 问题:军用无人机属于机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
7、 问题:设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 问题:机器人若要有智能，安装传感器是必须的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
10、 问题:具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第二章 单元测试
1、 问题:描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )
选项：
A:几何描述
B:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
C:语言描述
D:既描述位置又描述姿态
答案: 【
在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
】
2、 问题:手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（ ）
选项：
A:位置与速度
B:姿态与位置
C:位置与运行状态
D:姿态与速度
答案: 【
姿态与位置
】
3、 问题:要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（ ）
选项：
A:三个位置自由度
B:三个姿态自由度
C:六个位置自由度
D:三个位置自由度和三个姿态自由度
答案: 【
三个位置自由度和三个姿态自由度
】
4、 问题:
描述机器人的常用的姿态角有哪几种。（ ）
选项：
A:RPY角
B:欧拉角
C:扭转角
D:关节角
答案: 【
RPY角
欧拉角
】
5、 问题:—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（ ）
选项：
A:横滚
B:俯仰
C:侧摆
D:俯滚
答案: 【
横滚
俯仰
侧摆
】
6、 问题:齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
7、 问题:齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 问题:相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
10、 问题:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第三章 单元测试
1、 问题:描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
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