2020 机器人技术(江汉大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-07-15
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第9章 机器人智能控制 第9章 单元测验

1、 问题:下列哪些不是分类问题？
选项：
A:垃圾邮件识别
B:手写数字识别
C:未来房价预测
D:未来天气预测
答案: 【未来房价预测】

2、 问题: 试判断下列哪一项不是回归问题？
选项：
A:未来房价预测
B:明日九点整水温预测
C:一张12英寸的披萨价格
D:明日的天气情况预测
答案: 【明日的天气情况预测】

3、 问题:目前应用最广泛的图像数据集是哪一个？
选项：
A:CIFAR
B:COCO
C:MNIST
D:Imagenet
答案: 【Imagenet】

4、 问题:奠定卷积神经网络在图像领域核心地位的网络是哪个？
选项：
A: Alexnet
B:GoogleNet
C:ResNet
D:VGG16
答案: 【 Alexnet】

5、 问题:如果使用最大池化，经过2*2池化后保留的值为多少？
选项：
A:7
B:9
C:8
D:32
答案: 【9】

6、 问题:下列属于⽆监督学习的是：
选项：
A: k-means
B: SVM
C:逻辑回归
D:决策树
答案: 【 k-means】

7、 问题:以下对k-means聚类算法解释正确的是：
选项：
A:能⾃动识别类的个数，随机挑选初始点为中⼼点计算
B:能⾃动识别类的个数，不是随机挑选初始点为中⼼点计算
C:不能⾃动识别类的个数，随机挑选初始点为中⼼点计算
D:不能⾃动识别类的个数，不是随机挑选初始点为中⼼点计算
答案: 【不能⾃动识别类的个数，随机挑选初始点为中⼼点计算】

8、 问题:某超市研究销售纪录数据后发现，买啤酒的⼈很⼤概率也会购买尿布，这种属于数据挖掘的哪类问题？
选项：
A:聚类
B:关联规则发现
C:分类
D:⾃然语⾔处理
答案: 【关联规则发现】

9、 问题:下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⼤数量是多少？ID 购买项1 ⽜奶，啤酒，尿布2 ⾯包，⻩油，⽜奶3 ⽜奶，尿布，饼⼲4 ⾯包，⻩油，饼⼲5 啤酒，饼⼲，尿布6 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油7 ⾯包，⻩油，尿布8 啤酒，尿布9 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油10 啤酒，饼⼲
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【3】

10、 问题:Big Dog属于什么类机器人？
选项：
A:服务机器人
B:医用机器人
C:军事机器人
D:工业机器人
答案: 【军事机器人】

11、 问题: 选出下列不属于波士顿动力的机器人。
选项：
A:Big Dog
B:SpotMini
C:Atlas
D:NAO
答案: 【NAO】

12、 问题:机器学习在机器人中的应用不包括哪些？
选项：
A:数字信号学习
B:自监督学习
C:多主体学习
D:计算机视觉
答案: 【数字信号学习】

13、 问题:计算机视觉可以应用在哪些地方？
选项：
A:推荐系统
B:文本翻译
C:自动驾驶
D:文本表达
答案: 【自动驾驶】

14、 问题:哪个不是KNN的优点？
选项：
A:可以解决回归问题
B:简单好用，容易理解
C:精度高，理论成熟
D:对异常值不敏感
答案: 【可以解决回归问题】

15、 问题:深度学习不能应用的领域？
选项：
A:计算机视觉
B:机器人运动控制
C:自然语言处理
D:语音翻译
答案: 【机器人运动控制】

16、 问题:简单的卷积神经网络由（），（）和（）组成。
答案: 【卷积层、池化层、全连接层】

17、 问题:强化学习的基本框架中，智能体通过（）与环境进行交互时，环境会返给智能体一个当前的（）。
答案: 【动作、回报】

18、 问题:一层神经网络有哪五部分组成，分别是（），（），（），（）和（）。
答案: 【输入、权重、偏置、激活函数、输出】

19、 问题:损失函数是用来衡量（）与（）的不一致程度。
答案: 【预测值、真实值】

20、 问题:无监督学习的常见类型是（）和（）。
答案: 【聚类、降维】

第5章 机器人动力学建模 第5章 单元测验

1、 问题:机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为和，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【由于是水平运动的机械臂，与所受的重力作用无关。】

5、 问题:机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【利用个动静法，可以在静力分析中体现惯性力。】

6、 问题:一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。
答案: 【惯性力】

7、 问题:粘滞摩擦与干摩擦不同。一般情况下，粘滞摩擦力的值是粘滞摩擦系数与（）的乘积。
答案: 【速度】

8、 问题:在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。
答案: 【刚体】

9、 问题:对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
答案: 【(以下答案任选其一都对)作用力或力矩;
驱动力或力矩】