2022知到答案 机器人视觉及应用 最新完整智慧树知到满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:机器人的定义是( )。
选项:
A:机器人是一个面向目标的,可以看见,计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的人形机器
C:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器
D:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
答案: 【
机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器
】
2、 问题:海洋底下GPS定位不准是因为( )。
选项:
A:无线电波信号无法穿透水
B:无线电波信号无法穿透地表
C:无线电波信号无法穿透水泥
D:无线电波信号遇水发生了折射
答案: 【
无线电波信号无法穿透水
】
3、 问题:以下的描述哪个是对的( )。
选项:
A:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出也是一样的
B:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的
C:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出也是不一样的
D:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出是一样的
答案: 【
图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的
】
4、 问题:通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是( )。
选项:
A:VirtualBox -> insert guest Additions CD image -> Ubuntu16 -> extensionpack
B:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image
D:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image
答案: 【
VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image
】
5、 问题:在Terminal中,输入“clear”+ 回车 会得到( )。
选项:
A:打印出来的“clear”
B:之前输入过的代码记录
C:清空当前Terminal中的所有显示的内容
D:clear的安装路径
答案: 【
清空当前Terminal中的所有显示的内容
】
6、 问题:默认安装的OpenCV只有Main Modules模块,如果要使用一些它高级函数库,还需要额外安装( )。
选项:
A:ROS Modules
B:Rviz Modules
C:OpenCV Modules
D:Extra Modules
答案: 【
Extra Modules
】
7、 问题:将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时,其长度会改变。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
8、 问题:在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
第二章 单元测试
1、 问题:如果我们把彩色图像的三层剥离,你们认为每一层是什么颜色?( )
选项:
A:蓝色
B:红色
C:灰色
D:绿色
答案: 【
灰色
】
2、 问题:Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型:( )。
选项:
A:灰度图像
B:二值图像
C:RGB图像
D:索引图像
答案: 【
灰度图像
二值图像
RGB图像
】
3、 问题:二值图像指的是,这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充,这里0指的是真值;黑色的像素位置被1填充,这里1指的是假值。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
4、 问题:在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令( )。
选项:
A:Inread()
B:Imshow()
C:info()
D:detectCheckerBoard()
答案: 【
info()
】
5、 问题:在MATLAB中截图的命令是( )。
选项:
A:imread()
B:imshow()
C:snapshot()
D:detectCheckerBoard()
答案: 【
snapshot()
】
6、 问题:可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有( )。
选项:
A:Rviz
B:Gazebo
C:Moviet
D:PS
答案: 【
Rviz
Gazebo
Moviet
】
7、 问题:一元操作的函数包括( )。
选项:
A:改变数据类型
B:改变对比度
C:色调分离
D:伽马矫正
答案: 【
改变数据类型
改变对比度
色调分离
伽马矫正
】
8、 问题:在二值化图像中,只有真和假两种可能性,也就是说像素非黑即白。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:伽马矫正发生在屏幕端。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
10、 问题:两张图像相减,逐像素差异突出显示了图像的差异。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第三章 单元测试
1、 问题:Matlab中读入图像的命令是( )。
选项:
A:imread()
B:imshow()
C:figure()
D:imboxfilt()
答案: 【
imread()
】
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