模块一 单元测试

1、 问题:以下不属于特种机器人的是 （ ）
选项：
A:工业机器人
B:消防机器人
C:水下机器人
D:安防机器人
答案: 【
工业机器人
】

2、 问题:步行机器人的行走机构多为（ ）
选项：
A:滚轮
B:履带
C:连杆机构
D:齿轮机构
答案: 【
连杆机构
】

3、 问题:2011年7月26日，中国研制的深海载人潜水器“蛟龙号”成功下潜至（ ）米。
选项：
A:5188
B:7000
C:7020
D:7050
答案: 【
7020
】

4、 问题:根据特种机器人的运动方式分类通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:消防机器人属于特种机器人领域（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

模块二 单元测试

1、 问题:以下几点中哪个不是齿轮传动的优点（ ） 。
选项：
A:传动精度高
B:传动效率高
C:结构紧凑
D:成本低
答案: 【
成本低
】

2、 问题:下面哪一项不属于特种机器人子系统（ ）。
选项：
A:驱动系统
B:机械系统
C:人机交互系统
D:导航系统
答案: 【
导航系统
】

3、 问题:

同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

选项：
A:低惯性
B:高速比
C:大转矩
D:高惯性
答案: 【
低惯性
】

4、 问题:谐波传动的缺点是（ ）。（ ）
选项：
A:扭转刚度低
B:传动侧隙小
C:惯量低
D:精度高
答案: 【
扭转刚度低
】

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