2024智慧树网课答案 玩转工业机器人（山东联盟） 最新完整智慧树知到满分章节测试答案
绪论 单元测试
1、 问题:
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
2、 问题:
我国工业机器人产业起步于20世纪__年代初期。
选项：
A:60
B:70
C:80
D:90
答案: 【
70
】
第一章 单元测试
1、 问题:
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 问题:
工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
3、 问题:
工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 示教器 三个基本部分组成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
4、 问题:
机器人本体与控制柜之间的连接主要是 电动机动力电缆 、 转数计数器电缆 与 用户电缆 的连接。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:
IRB 120工业机器人的输入电压是 220 V。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
6、 问题:
.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用 二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
7、 问题:
机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于 自动模式。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
8、 问题:
在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：
u 规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；
u 主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；
u 性能特点—轴数、防护等级等；
u 电气连接—电源电压；
u 物理参数—机器人机械设计参数；
u 环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第二章 单元测试
1、 问题:
在robotstudio软件中系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为 。
选项：
A:绿色
B:红色
C:黄色
D:蓝色
答案: 【
绿色
】
2、 问题:
设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选 644–5 Chinese 选项。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
3、 问题:
在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
4、 问题:
示教器是进行机器人的 手动操纵、 程序编写 、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:
示教器的主要组成部分 触摸屏 、 控制杆 、专用的硬件按钮 和紧急停止开关 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
6、 问题:
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于 电动机开启 状态，可以手动操作机器人。第二档按下去以后，机器人就会处于 防护装置停止 状态。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
7、 问题:
在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行 同步到VC 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 问题:
机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：
u 机器人处于紧急停止状态；
u 松开急停按钮；
u 按下复位按钮。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第三章 单元测试
1、 问题:
操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。
选项：
A:增量
B:手动
C:自动
答案: 【
增量
】
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