2020 现代控制理论(哈尔滨工程大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-29到2020-05-31

第1章 绪论 第1章 单元测试

1、 问题:下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（       ） 
选项：
A:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C:随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D:最优控制理论的产生。
答案: 【用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.;
最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。;
随机系统理论中的Kalman滤波技术。】

2、 问题:经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、 问题:1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第2章 线性系统的状态空间描述 第2章 单元测试

1、 问题:线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
选项：
A:系统的特征值不变
B:系统的传递函数矩阵改变
C:状态空间描述各参数矩阵不变
D:系统的稳定性可能改变
答案: 【系统的特征值不变】

2、 问题:考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是
选项：
A:当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。
B:串联组合后系统的传递函数矩阵为
C:若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。
D:串联组合后系统的状态方程为
答案: 【串联组合后系统的状态方程为】

3、 问题:输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:系统的状态空间描述是唯一的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第3章 线性系统的运动分析 第3章 单元测试

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:已知系统的初始状态和矩阵指数函数如下所示：则其初始状态激励的响应为（    ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:已知系统的状态转移矩阵为则它的逆矩阵为（        ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:已知系统状态转移矩阵为则系统矩阵A为（          ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:已知线性定常系统的系统矩阵为则下面说法错误的是（           ）
选项：
A:系统的状态转移矩阵为
B:系统的特征值为-2，-3。
C:系统的状态转移矩阵不唯一。
D:系统状态转移矩阵的逆矩阵为
答案: 【系统的状态转移矩阵不唯一。】

5、 问题:线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另一部分反映系统输入对状态的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:已知系统状态转移矩阵为则系统矩阵A为（          ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

12、 问题:已知系统状态转移矩阵为则系统矩阵A为（          ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第4章 线性系统的能控性和能观测性 第4章 单元测试

1、 问题:关于下列系统描述正确的为（     ）
选项：
A:该系统完全能观测
B:该系统不完全能观测
C:该系统的不完全能观测但完全能控
D:该系统的能观测性无法判断
答案: 【该系统完全能观测】

2、 问题:已知系统的传递函数为：对于该传递函数的一个三维的状态空间描述，下述说法正确的是（   ）
选项：
A:是最小实现
B:不是最小实现
C:无法判断
D:是既能控又能观的
答案: 【不是最小实现】