2021 现代控制理论(浙江大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-06-20

第1章 控制系统的状态空间表达式 第1章 单元测试

1、 问题:下列关于非奇异线性变换说法错误的是（）
选项：
A:同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B:合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C:非奇异线性变化不改变系统的特征值；
D:非奇异线性变换不改变系统传递函数矩阵；
答案: 【合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；】

2、 问题:由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式要求必须有（）
选项：
A:传递函数分子的阶数小于分母的阶数；
B:传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；
C:传递函数分子的阶数大于分母的阶数;
D:传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数；
答案: 【传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；】

3、 问题:对于如图所示RLC电路，列写状态方程，状态变量选取正确的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:给定如图所示电路选取状态变量为：  ;    输入量为：；  输出量为：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:如图所示系统的一个状态空间表达式为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:已知系统的微分方程为 ,其所对应的状态空间表达式为：则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为( )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、 问题:系统的状态空间表达式为  其所对应的对角规范型为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

8、 问题:系统的状态方程为 ，其所对应的约当规范型为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

9、 问题:已知系统的状态空间表达式为其所对应的传递函数为(    )；
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

10、 问题:以下对状态向量最小性描述错误的是（）
选项：
A:对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数；
B:足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C:状态变量在数学上是线性无关的；
D:状态变量在数学上是线性相关的；
答案: 【对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数；;
状态变量在数学上是线性相关的；】

第2章 控制系统状态空间表达式的解 第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试

1、 问题:下列关于状态转移矩阵表述错误的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:下列关于线性定常系统状态转移矩阵性质错误的是（  ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:系统矩阵  的矩阵指数函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:已知线性的状态转移矩阵为  则系统的系统矩阵A为（  ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:给定一线性定常系统，已知  则系统的单位阶跃状态响应为(  )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:给定线性定常系统  。现知，对应于两个不同初始状态的状态响应为；   则系统矩阵A 为（     ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、 问题:给定线性定常系统 。使得系统的零输入响应，对所有 为 的初始状态为（     )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

8、 问题:给定线性定常系统 系统在单位斜坡控制  作用下的响应为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

9、 问题:系统时变系统的状态方程为：。系统的解为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

10、 问题:线性时变系统的解可表示为的条件为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D: