2022 现代控制理论(陕西科技大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-01-05到2022-06-10

第二章 控制系统的状态空间描述 第二章单元测验题

1、 问题:能完全描述系统动态行为的数学模型是（）  
选项：
A:传递函数 
B:微分方程
C: 状态空间表达式
D:差分方程
答案: 【 状态空间表达式】

2、 问题:下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是
选项：
A:对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值
B:对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
C: 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D:对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
答案: 【 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述】

3、 问题:某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（）
选项：
A:    x1=f,  x2=y
B: x1=K,  x2=y 
C: x1=F, x2=f 
D: 
答案: 【 】

4、 问题:若某一系统的状态空间描述为：则与其对应的传递函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:已知某系统的传递函数为：以下状态空间描述不正确的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

6、 问题:已知某系统的传递函数为：以下状态空间描述正确的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

7、 问题:已知系统的传递函数为：以下状态空间描述正确的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
】

8、 问题: 描述某一系统的状态空间表达式是唯一的（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:用独立变量描述的某一系统的状态向量的维数是唯一的（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:由一个状态空间表达式可以确定唯一 一个传递函数矩阵（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题: 通过非奇异线性变换能将某状态空间表达式化为对角线标准型的前提是：系统矩阵A具有互不相同的特征值（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:对一个系统，只能选取一组状态变量
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），有唯一的状态空间表达式与之对应
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

14、 问题:由于状态变量是对系统动态行为进行完全描述的一组变量，因此都具有明确的物理意义。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

15、 问题:对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），其状态空间表达式不唯一的原因是状态变量的选取不唯一
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第二章 控制系统的状态空间描述 第二章作业

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:根据传递函数写状态空间表达式
评分规则: 【 三种状态空间表达式的标准型每写对一个得5分。
】

2、 问题:根据结构图求状态空间表达式
评分规则: 【 1、列写出状态变量之间的关系式得10分2、写出状态空间表达式得5分
】

3、 问题:讲述系统数学模型建立方法，建立“倒立摆”等学生易弄懂的实际系统数学模型，给出“人造卫星系统”的状态空间模型，说明本门课程与宇航科技的关系。
评分规则: 【 熟悉系统数学模型建立方法及实际系统的状态空间模型。
】

第三章线性系统的运动分析 第三章单元测验题

1、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、 问题:
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第三章线性系统的运动分析 第三章作业