2022 电脑鼠原理与实践(北京交通大学)1467043465 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-03-01到2022-06-30

第一章 电脑鼠原理与实践课程概述 第一章单元测验

1、 问题:下列选项中是电脑鼠顶级国际赛事是（ ）
选项：
A:全美电脑鼠竞赛
B:全日电脑鼠竞赛
C:葡萄牙电脑鼠竞赛
D:英国电脑鼠竞赛
答案: 【全日电脑鼠竞赛】

2、 问题:北京交通大学直流教学电脑鼠采用的微控制器内核为（ ）
选项：
A:ARMv7
B:Cortex-A8
C:AVR
D:Cortex-M3
答案: 【Cortex-M3】

3、 问题:电脑鼠策略仿真系统的功能分区不包括（ ）
选项：
A:交流提问区
B:迷宫显示区
C:账号管理区
D:仿真控制区
答案: 【交流提问区】

4、 问题:电脑鼠采用的电机控制算法名称是PWM
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:北京交通大学直流教学电脑鼠采用光电编码器
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第二章 电脑鼠硬件设计介绍 第二章单元测验

1、 问题:步进电机的缺点不包括（ ）
选项：
A:易发热
B:转速慢
C:控制复杂
D:精度低
答案: 【控制复杂】

2、 问题:北京交通大学直流教学电脑鼠通过什么传感器检测速度？（ ）
选项：
A:红外传感器
B:编码器
C:加速度计
D:陀螺仪
答案: 【编码器】

3、 问题:北京交通大学直流教学电脑鼠电机驱动的输入电压是？（ ）
选项：
A:7.4v
B:5v
C:12v
D:3.3v
答案: 【7.4v】

4、 问题:电机驱动模块根据单片机信号控制电机的转速和正反转
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:电脑鼠红外发射和接收装置的直接供电来源是相同的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第三章 电机驱动与测速编码器 第三章单元测验

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1、 问题:下列哪项不是我们采用空心杯直流电机的原因（ ）
选项：
A:高转速下稳定可控
B:采用开环控制所以控制简单
C:响应速度较快
D:可控参数较多易于精确控制
答案: 【采用开环控制所以控制简单】

2、 问题:下列哪项是课程中所讲光电编码器的工作原理的原因（ ）
选项：
A:传感器直接测量速度
B:通过拨片记数从而测量速度
C:采用陀螺仪编码测量
D:光敏管接收通过格栅的光转化为电信号
答案: 【光敏管接收通过格栅的光转化为电信号】

3、 问题:对于编码器的某一路输出，电机正反转时输出信号的相位差（ ）
选项：
A:90°
B:60°
C:180°
D:45°
答案: 【180°】

4、 问题:PWM波占空比越高，电机转速越低
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:电机驱动电路通过H桥芯片进行对电机旋转方向的控制
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:下列哪项不是我们采用空心杯直流电机的原因
选项：
A:高转速下稳定可控
B:采用开环控制所以控制简单
C:响应速度较快
D:可控参数较多易于精确控制
答案: 【采用开环控制所以控制简单】

7、 问题:下列哪项是课程中所讲光电编码器的工作原理的原因
选项：
A:传感器直接测量速度
B:通过拨片记数从而测量速度
C:采用陀螺仪编码测量
D:光敏管接收通过格栅的光转化为电信号
答案: 【光敏管接收通过格栅的光转化为电信号】

8、 问题:对于编码器的某一路输出，电机正反转时输出信号的相位差
选项：
A:90°
B:60°
C:180°
D:45°
答案: 【180°】

第四章 电脑鼠直行控制 第四章单元测验

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1、 问题:下列哪项是目前电脑鼠的控制算法：（）
选项：
A:A.开环控制
B:B.闭环反馈控制（PID控制）
C:C.自适应及非线性控制
D:D.模糊控制
答案: 【B.闭环反馈控制（PID控制）】

2、 问题:PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ）
选项：
A:A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B:B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C:C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D:D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
答案: 【A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定】

3、 问题:下列说法正确的是：（ ）
选项：
A:A.主函数在电脑鼠中起到了运行任务和设定任务参数的作用
B:B.目前电脑鼠设计思路是通过1ms的定时中断采集数据，进行数据处理，从而控制电脑鼠
C:C.定时中断在电脑鼠运行过程中起着至关重要的作用
D:D.电脑鼠目前采用开环控制的方法进行控制，优点是控制较为简单
答案: 【D.电脑鼠目前采用开环控制的方法进行控制，优点是控制较为简单】

4、 问题:电脑鼠主要通过调节PID参数的大小来保证姿态运行的稳定。（ ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:电脑鼠同样类型的元器件的PID参数可以设置成相同的。（ ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:下列哪项是目前电脑鼠的控制算法：
选项：
A:开环控制
B:闭环反馈控制（PID控制）
C:自适应及非线性控制
D:模糊控制
答案: 【闭环反馈控制（PID控制）】