2021 自动控制原理(上海交通大学) 最新满分章节测试答案

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第1周 绪论 单元测验-第1单元绪论

1、 问题:经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（        ）系统的分析和设计问题。
选项：
A:多输入多输出
B:单输入单输出
C:变参数
D:非线性
E:单输入多输出
F:多输入单输出
答案: 【单输入单输出】

2、 问题:自动控制理论的发展进程是（           ）。
选项：
A:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B:古典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
C:古典控制理论、经典控制理论、现代控制理论
D:经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
E:古典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
答案: 【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论;
古典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】

3、 问题:检测装置用来测量（          ），并将其转换为与给定量相同的物理量。
选项：
A:被控对象的输出
B:被控量
C:扰动信号
D:偏差信号
E:控制信号
答案: 【被控对象的输出;
被控量】

4、 问题:被控对象是指要进行控制的（          ）。
选项：
A:设备
B:过程
C:物理量
D:变量
E:状态量
答案: 【设备;
过程】

5、 问题:连续控制系统是指系统中各部分传输的信号都是（      ）的连续函数。
选项：
A:时间
B:频率
C:输入信号
D:误差信号
E:给定量
答案: 【时间】

6、 问题:负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（           ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A:偏差量
B:误差信号
C:控制量
D:被控量
E:反馈量
答案: 【偏差量;
误差信号】

7、 问题:自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（        ）。
选项：
A:系统输入信号的变化规律
B:系统信号的传递路径
C:系统传输信号的性质
D:系统的输入输出特性
答案: 【系统输入信号的变化规律】

8、 问题:自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（           ）。
选项：
A:连续系统、离散系统
B:线性系统、非线性系统
C:时变系统、定常系统
D:伺服系统、随动系统
E:恒值控制系统、随动系统
F:自动调节系统、随动系统
答案: 【连续系统、离散系统】

9、 问题:随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（            ）的变化而变化。
选项：
A:输入量
B:给定量
C:偏差量
D:控制量
E:扰动量
答案: 【输入量;
给定量】

10、 问题:恒值控制系统的输入量是（         ），要求输出量相应地保持恒定。
选项：
A:随时间变化的
B:恒定不变的
C:常值
D:缓变的
E:任意变化的
答案: 【恒定不变的;
常值】

11、 问题:优先考虑采用开环控制的场合是（          ）。
选项：
A:系统的控制精度要求不高
B:输出信号很难获取
C:设置反馈后系统出现振荡
D:系统未设反馈环节
E:外界未知扰动对系统的影响不大
F:扰动的影响可以预计并加以补偿
答案: 【系统的控制精度要求不高;
外界未知扰动对系统的影响不大;
扰动的影响可以预计并加以补偿】

12、 问题:系统和控制理论发展的早期先驱包括（          ）。
选项：
A:J.C.Maxwell（麦克斯韦）
B:H.Black（布莱克）
C:H.Nyquist（奈奎斯特）
D:H.W.Bode（伯德）
E:Isaac Newton（牛顿）
F:Albert Einstein（爱因斯坦）
答案: 【J.C.Maxwell（麦克斯韦）;
H.Black（布莱克）;
H.Nyquist（奈奎斯特）;
H.W.Bode（伯德）】

13、 问题:自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（     ）。
选项：
A:连续控制系统、离散控制系统
B:恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统
C:自动调节系统、随动系统、程序控制系统
D:恒值控制系统、随动系统、程序控制系统
E:自动调节系统、伺服系统、程序控制系统
F:开环控制系统、闭环控制系统
G:线性系统、非线性系统
答案: 【恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统;
自动调节系统、随动系统、程序控制系统;
恒值控制系统、随动系统、程序控制系统;
自动调节系统、伺服系统、程序控制系统】

14、 问题:自动控制系统按信号的传递路径可分为（          ）。
选项：
A:闭环控制系统、反馈控制系统
B:前馈控制系统、反馈控制系统
C:负反馈系统、正反馈系统
D:开环控制系统、闭环控制系统
E:开环控制系统、反馈控制系统
答案: 【开环控制系统、闭环控制系统;
开环控制系统、反馈控制系统】

15、 问题:开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

16、 问题:闭环控制系统将输出量通过测量装置反馈至输入端与输入进行比较，利用误差信号对系统进行控制。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

17、 问题:开环控制系统的输入信号通过控制器产生控制信号，使系统产生预期输出。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、 问题:自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统比开环控制系统稳定，且不存在振荡问题。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

19、 问题:恒值控制系统分析、设计的重点是研究如何克服各种扰动对系统输出的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

20、 问题:随动系统分析、设计的重点是研究输出量跟随输入的快速性和准确性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、 问题:系统中只要有一处信号出现脉冲信号或数字信号，就称之为离散系统。
选项：