2021 自动控制原理(大连理工大学)1465696449 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-09-13到2022-01-30
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【作业】第一章 自动控制的基本概念 第一单元作业

1、 问题:什么是开环控制系统? 什么是闭环控制系统? 试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其各自的特点。
评分规则: 【 开环控制系统:开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统。（答出类似意思的得20分）开环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入没有影响;(2)装置简单,但控制准确度低。当有扰动时,如果没有人为干预,输出量将不能按给定量所期望的状态去工作。（答出类似意思的得30分）闭环控制系统:系统的控制作用受被控量影响的控制系统。（答出类似意思的得20分）闭环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入有影响;(2)装置复杂,但控制精度高。（答出类似意思的得30分）
】

第二章 控制系统的数学模型 第二单元测试

1、 问题:以下说法正确的是：
选项：
A:静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。
B:建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
C:控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。
D:实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。
答案: 【建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。】

2、 问题:以下说法错误的是：
选项：
A:现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
B:非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。
C:非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。
D:非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
答案: 【现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。】

3、 问题:以下说法正确的是：
选项：
A:传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。
B:传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。
C:传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。
D:传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。
答案: 【传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。;
传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。;
传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。;
传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。】

4、 问题:传递函数可以通过什么方法来求得？
选项：
A:利用系统微分方程的拉普拉斯变换
B:利用结构图等效变换
C:利用信号流图
D:利用系统的输入输出辨识
答案: 【利用系统微分方程的拉普拉斯变换;
利用结构图等效变换;
利用信号流图】

5、 问题:线性系统应满足叠加原理，即具有叠加性、齐次性和对称性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第二章 控制系统的数学模型 第二单元作业

1、 问题:2.1求下图所示系统的传递函数。
评分规则: 【
】

第一章 自动控制的基本概念 第一单元测试

1、 问题:下面哪一项不是控制系统的组成部分？
选项：
A:测量环节
B:被控对象
C:信号调节器
D:比较环节
答案: 【信号调节器】

2、 问题:控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？
选项：
A:被控对象
B:控制器
C:测量环节
D:计算环节
答案: 【被控对象】

3、 问题:以下说法错误的是
选项：
A:系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。
B:稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。
C:对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
D:闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好
答案: 【对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。】

4、 问题:下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？
选项：
A:稳定性
B:动态特性（快速性）
C:稳态特性（准确定）
D:解耦合性
答案: 【稳定性;
动态特性（快速性）;
稳态特性（准确定）】

5、 问题:以下说法正确的是：
选项：
A:通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B:放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C:执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D:测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
答案: 【通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。;
放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。;
执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。;
测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。】

6、 问题:负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？
答案: 【比较环节】

第三章 控制系统的时域分析法 第三章测试

1、 问题:若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有____。
选项：
A:两个正实部的特征根
B:两个负实部的特征根
C:两个正实根
D:一对纯虚根
答案: 【一对纯虚根】

2、 问题:当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个
选项：
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 【微分环节】

3、 问题:二阶系统的传递函数 ，则该系统是
选项：
A:临界阻尼系统
B:欠阻尼系统
C:过阻尼系统
D:零阻尼系统
答案: 【欠阻尼系统】

4、 问题:若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以
选项：
A:提高上升时间和峰值时间
B:减少上升时间和峰值时间
C:提高上升时间和调整时间
D:减少上升时间和超调量
答案: 【减少上升时间和峰值时间】

5、 问题:调节时间ts是指响应曲线从稳态值10%到90%所需时间；或者响应曲线从稳态值5%到95%所需时间。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第三章 控制系统的时域分析法 第三章作业

1、 问题:用Routh Criterion判断的单位负反馈系统的稳定性
评分规则: 【 系统的闭环传递函数为其闭环特征方程为列Routh表s^4    1    5    5s^3    6    10 s^2    10  15s^1    1    0s^0    15Routh表第一列系数符号没有改变，系统是稳定的
】

2、 问题:当输入信号时，求
评分规则: 【 该系统的类型为II型，可求得静态误差为
】

第四章 根轨迹分析法 第四章测试

1、 问题:对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
选项：
A:系统为负反馈系统
B:除K外的其他参数变化时
C:非单位反馈系统
D:根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(S)=+1
答案: 【根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(S)=+1】

2、 问题:相角条件是根轨迹存在的____。
选项：
A:充分条件
B:必要条件
C:充要条件
D:ABC都不对
答案: 【充要条件】

3、 问题:根轨迹是指当系统闭环传递函数中某一参数从零变化到无穷时，闭环特征方程式的根s平面上运动的轨迹.
选项：
A:正确