2020 自动控制原理实验课(广东工业大学) 最新满分章节测试答案

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第二章二阶系统阶跃响应
第四章 PID算法介绍
第五章超前滞后校正
第六章极点配置

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本课程起止时间为:2020-05-25到2020-08-31
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第二章二阶系统阶跃响应

1、问题:二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）
选项：
A:两个实根，且都是负值
B:一对共轭虚根
C:共轭复根有正实部
D:共轭复根有负实部
答案: 【两个实根，且都是负值】

2、问题:已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）
选项：
A:2.5
B:1.5
C:1.75
D:2.25
答案: 【1.75】

3、问题:二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）
选项：
A:正实半轴
B:负实半轴
C:s右半平面不含正实半轴
D:s左半平面不含负实半轴
答案: 【s左半平面不含负实半轴】

4、问题:已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）
选项：
A:上升时间为0.55秒
B:峰值时间为0.79秒
C:超调量为9.49%
D:5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【5%误差带下的调节时间为1.5秒】

5、问题:单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
选项：
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比增大，超调量减小
C:阻尼比减小，超调量减小
D:阻尼比减小，超调量增大
答案: 【阻尼比减小，超调量减小】

第四章 PID算法介绍

1、问题:使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
选项：
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、问题:从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
选项：
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 【一个开环极点和两个开环零点】

3、问题:PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
选项：
A:比例-积分-微分
B:积分-微分-比例
C:比例-微分-积分
D:微分-比例-积分
答案: 【比例-积分-微分】

4、问题:下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
选项：
A:
B:
C:
D:都不是
答案: 【】