项目一 单元测试

1、 问题:

码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目二 单元测试

1、 问题:通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。（ ）。
选项：
A:相同
B:不同
C:无所谓
D:分离越大越好
答案: 【
相同
】

2、 问题:为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）。
选项：
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案: 【
250mm/s
】

3、 问题:正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。（ ）。
选项：
A:操作模式
B:编辑模式
C:管理模式
D:安全模式
答案: 【
管理模式
】

4、 问题:示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态。（ ）。
选项：
A:不变
B:ON
C:OFF
D:急停报错
答案: 【
OFF
】

5、 问题:在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（ ）的。（ ）
选项：
A:美国
B:日本
C:德国
D:瑞典
答案: 【
瑞典
】

6、 问题:（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（ ）
选项：
A:基坐标系
B:大地坐标系
C:关节坐标系
D:工件坐标系
E:工具坐标系
答案: 【
基坐标系
】

项目三 单元测试

1、 问题:Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（ ）
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【
6
】

7、 问题:在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（ ）。
选项：
A:一维数组
B:二维数组
C:三维数组
D:四维数组
答案: 【
一维数组
二维数组
三维数组
】

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