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2022 理论力学(动力学专题)(哈尔滨工业大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2022-02-21到2022-06-26
第二讲 动力学普遍方程 第二讲 动力学普遍方程测验
1、 问题:大圆环绕O作定轴转动,小环P可在大环上滑动。试分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标: (1)大环上未作用外力偶,两环在任意给定的起始条件下运动; (2)大环上作用已知的力偶M; (3)已知大环的运动规律
; (4)已知
。
选项:
A:(1),(2)为定常约束,(3),(4)为非定常约束,(1),(2),(3),(4)均为1个自由度,广义坐标为
B:(1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
C:(1),(2)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为
D:(1),(2)为定常约束,(3),(4)为非定常约束,(1),(2),(3),(4)均为2个自由度,广义坐标为
答案: 【(1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
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